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    具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上，六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上；上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23，上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动，上述磨盘23的横截面为圆环状结构，其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁设有磨纹25；安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。江苏自动打磨机售后服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。青岛自动打磨机供应

    所述嵌入部和延伸部一体成型。进一步地，所述塑料轴承室具有侧壁和顶壁，所述嵌入部夹持在所述侧壁和轴承外圈之间，所述刚性固定件还包括径向延伸并夹持在所述顶壁与轴承之间的延伸部。进一步地，所述嵌入部和延伸部一体成型。本发明还提供了一种打磨机，一种打磨机，所述打磨机包括上述打磨机底板组件。本发明的有益效果在于：本发明的打磨机底板组件及打磨机通过在底板壳体上设置刚性固定件，并由刚性固定件连接塑料轴承室和轴承外圈以通过该刚性固定件降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离，从而增加轴承的摩擦力，防止“跑圈”现象发生；又由于采用了塑料轴承室，与现有技术相比，避免了刚性冲击，防止对底板壳体产生损伤，保持生命周期中操控稳定；又通过采用刚性固定件，则与现有技术相比，提高了塑料轴承室的强度，从而提高了打磨机底板组件的使用寿命。上述说明是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本发明的实施例一所示的打磨机的部分结构示意图；图2至图5为本发明其他塑料轴承室组件的结构示意图。门窗自动打磨机价格苏州自动打磨机哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。

技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。

    第二转动杆朝向转动杆的一端固接有第二三爪卡盘，第二三爪卡盘上的三个活动爪将工件远离三爪卡盘的一端固定。通过采用上述技术方案，第二三爪卡盘辅助三爪卡盘对工件进行固定，并且使得工件在加工的时候更加的稳定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架、第二支撑架和支撑框的下方设置有稳定板，支撑架上多根支撑杆的底端均与稳定板的下表面固接，稳定板的上表面固接有两根沿工件长度方向布设的角铁，多根第二支撑杆的底端固接有滑移板，滑移板的下表面固接有两根与角铁配合使用的第二角铁，两根第二角铁分别与两根角铁滑移连接。通过采用上述技术方案，两根角铁和两根第二角铁的配合使第二支撑架可以沿两根第二角铁滑动，进而在调节支撑架和第二支撑架之间距离的时候更加的省力。稳定板将支撑架、角铁的位置固定，角铁使得第二支撑架沿两个角铁滑动时，第二支撑架的运动方向被限制，转动杆与第二转动杆始终在同一直线上。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑框朝向的工件的侧壁上固接有矩形的挡板，第二驱动电机固接在挡板朝向工件侧壁的顶部区域。通过采用上述技术方案，在工件打磨的过程中工作人员会站在挡板上背离工件的一侧。黄山自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。

    随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。目前的工业机器人结构功能单一，工作效率低，有必要进行改进。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种焊接打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座，所述底座上设有旋转机构，所述旋转机构上端固定连接升降立柱和第二升降立柱，所述升降立柱上端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构一端固定连接机械臂，所述机械臂通过缓冲机构连接激光焊接头，所述底座内设有控制系统。找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。门窗自动打磨机价格

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    自动气动装置机架2上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸7，本实施例中，进给气缸7为亚德客标准气缸63-100，进给气缸7的输出端设置有进给机构4，自动气动装置机架2的上表面设置有进给工作台9，进给工作台9的上方设置有旋转台10，旋转台10、进给工作台9与自动气动装置机架2之间穿接安装有旋转机构6，进给工作台9和自动气动装置机架2相连的内部嵌合安装有旋转气缸8，本实施例中，旋转气缸8的型号为63-50，旋转台10上表面的一侧设置有夹紧气缸11，本实施例中，夹紧气缸11为亚德客标准气缸63-100，旋转台10上方靠近夹紧气缸11输出端的位置处安装有夹紧机构5，自动气动装置机架2上表面于进给机构4的两侧位置处安装有进给导轨12，通过相应的上料组件和辅助构件，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。具体的，进给机构4通过螺栓固定连接于进给气缸7的输出端，进给机构4异于进给气缸7的一侧呈三角式的盒铲状结构，通过进给机构4与进给气缸7的动力作用下对工件有着一定的移动效果，保证后续对工件夹紧操作的衔接过程能够正常进行。具体的，夹紧气缸11于旋转台10通过螺栓固定连接。青岛自动打磨机供应

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