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    滑轨81的两端均设置有截面为u形的槽钢8，两个槽钢8均与滑轨81垂直，两个槽钢8的开口相对，滑轨81两端分别位于两个槽钢8内，并且滑轨81的两端分别与两个槽钢8滑移连接。因为槽钢8的存在使得，滑轨81与地面之间存在高度差，进而使得滑块43可以在滑轨81上滑动。在打磨工件3不同的位置时，可以使支撑框4沿滑轨81滑动，滑轨81沿两个槽钢8滑动，来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框4的时候需要搬动支撑框4，而支撑框4和第二驱动电机41较重，使得工作人员在移动支撑框4的时候比较费力。两根槽钢8之间设置有截面为矩形的稳定杆82，稳定杆82的两端分别位于两个槽钢8内，稳定杆82的两端分别与两根槽钢8滑移连接。稳定杆82上设置有矩形的滑移块821，稳定杆82穿过滑移块821并且与滑移块821滑移连接，稳定杆82位于滑轨81远离工件3的一侧，滑移块821的上表面与支撑框4之间固接有两根加强杆83。稳定杆82及加强杆83可以辅助滑轨81对支撑框4进行固定，使得支撑框4更加的稳定。支撑框4背离工件3的侧壁上固接有两个u形的把手9，把手9增加了支撑框4上的受力点，更加方便支撑框4的移动。本实施例的实施原理为：在对工件3进行加工的时候，将工件3的一端固定在三爪卡盘2上。南京找自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。青岛自动打磨机价格

    上述磨盘座22在导轨21上移动时上述磨盘23移动的对圆棒工件1的外壁进行打磨。以上结构的磨盘23，其中心的整个膜腔24的腔壁上布满磨纹25，磨盘座22自导轨21的一端移动至其另一端即可完成一个圆棒工件1整个外圆周的打磨，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件1安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为了进一步的提高打磨效果，上述工件安装座43在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座43上的圆棒工件1能够绕自身轴线转动。磨盘23移动式的打磨工件后，工件表面会存在毛屑，通过设计圆棒工件1能够绕自身轴线转动，其转动过程中与磨纹23之间产生径向摩擦力，径向摩擦力可以去除滞留在工件表面的毛屑。作为本实用新型的进一步改进，上述底模42的横截面为圆形结构，其上设有六个工件安装座43，各上述工件安装座43均在电机的驱动下能够的转动，使得固定在各工件安装座43上的圆棒工件1均能的绕自身轴线转动，上述底模42在电机的驱动下能够转动。一个底模42可以同时固定六根圆棒工件1，一个工件打磨结束后，转动底模42，下一个待磨工件进入当前打磨，以此可以进一步的提高打磨效率。当然。菏泽平面自动打磨机苏州找自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    通过采用上述技术方案，在进行工件打磨的时候，根据工件的直径将三爪卡盘上的三个活动抓松动，将工件插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件固定。启动驱动电机，驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机，第二驱动电机带动打磨轮进行旋转，使打磨轮贴近工件，完成工件表面的打磨。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动电机的输出轴上固接有垫板，第二驱动电机的输出轴穿过垫板，第二驱动电机的输出轴上设置有第二垫板，第二驱动电机的输出轴穿过第二垫板且与第二垫板滑移连接，垫板和第二垫板设置有打磨轮，第二驱动电机的输出轴旋拧有将打磨轮夹紧的螺母。通过采用上述技术方案，当打磨轮长时间使用后，可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板取下，更换上新的打磨轮，然后再用第二垫板和螺母固定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工件远离三爪卡盘的一端处设置有第二支撑架，第二支撑架包括矩形的第二支撑板，第二支撑板的上表面固接有第二连接板，第二连接板上穿设有第二转动杆，第二连接板与第二转动杆转动连接，且第二转动杆与转动杆位于同一直线上。

    刚性固定件为一整体结构。紧固件同时贯穿安装部和刚性固定件，且该刚性固定件实际为一压板，该刚性固定件用于提面压力，以提高轴向抱紧力；但在其他实施方式中，如图2a和图2b所示，该紧固件34a、34b可以不贯穿安装部312a、312b，且该紧固件34a、34b位于刚性固定件32a、32b的同侧。前述实施例中，该刚性固定件为设置在塑料轴承室的一端的压板，轴承的轴向抱紧力通过压板与安装部的顶壁或底壁夹持形成，请参见图3a至图3c，该刚性固定件包括两块压板，两块压板分别设置在塑料轴承室两侧，刚性固定件包括径向延伸的上压板421和径向延伸的下压板422。在图3a至图3c所示的塑料轴承室由安装部412围设形成，塑料轴承室具有由安装部412形成的侧壁431以及相对设置的上开口(未标号)和下开口(未标号)。该上压板421设置在上开口侧，下压板422设置在下开口侧，上压板421和下压板422夹持在轴承11的轴承外圈(本实施例中的轴承与实施例一中所用轴承相同)的上下两侧，该上压板421与轴承外圈的上端部111接触，下压板422与轴承外圈的下端部112接触，上压板421和下压板422均通过紧固件44a固定在安装部412上。该塑料轴承室的安装部412包括形成在安装部412上的两个端面(未标号)。浙江自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。

    本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打磨机构。背景技术：工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光，比如圆棒工件，现有技术中，采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨，圆棒工件都有一定的长度，实际打磨时砂轮固定不动，圆棒工件移动，砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，存在打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机械手自动打磨机构，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件，其特征在于：-所述固定组件，其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；-所述磨床，其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘。浙江找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。马鞍山自动打磨机供应

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    打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。4、高精度：定位精度达到±，重复定位精度±，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。青岛自动打磨机价格

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