青岛汽车热管理控制开发板开发公司

时间:2021年03月18日 来源:

线控制动是未来汽车制动系统的发展趋势。汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子(ABS/ESC)的发展过程,未来将向线控制动方向发展。L2时代的线控制动可以分为燃油车、混动、纯电三大类,燃油车基本都采用ESP(ESC)做线控制动。混动车基本都采用高压蓄能器为中心的间接型EHB(电液压制动)。纯电车基本都采用直接型EHB,以电机直接推动主缸活塞。在汽车智能化的趋势下,考虑到对L3及以上等级自动驾驶汽车来说制动系统的响应时间非常关键,而线控制动执行信息由电信号传递,响应相对更快,刹车距离更短,是未来汽车智能化的长期趋势。线控制动系统可以分为液压式线控制动EHB、机械式线控制动EMB两种类型。EHB系统由于具有备用制动系统,安全性较高,因此接受度更高,是目前主要推广量产的方案。由于缺少备用制动系统且缺少技术支持,短期内很难大批量应用,是未来发展的方向。将域内高度嵌入式控制器与域控制器硬件集成,可以降低单个控制器的物料成本。青岛汽车热管理控制开发板开发公司

汽车电子电气架构奠定车辆底层框架。汽车电子电气架构(ElectronicandElectricalArchitecture,文中简称EEA)是由车企所定义的一套整合方式,是一个偏宏观的概念,类似于人体结构和建筑工程图纸,也就是搭了一副骨架,需要各种“光”、“血液”和“神经”来填充,使其具有生命力。具体到汽车上来说,EEA把汽车中的各类传感器、ECU(电子控制单元)、线束拓扑和电子电气分配系统完美地整合在一起,完成运算、动力和能量的分配,实现整车的各项智能化功能。无人驾驶进程中的车辆架构从分布向集中发展。宁波汽车热域控制器汽车热域控制器在其中的处理器之上运行虚拟化,将整块硬件虚拟化成多个功能实体。

汽车域控制器研究:这些年汽车电子一个明显的发展就是芯片使用量越来越多,从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱乐影音系统。到现在已经普遍使用的胎压监测系统、无钥匙进入启动系统、电动座椅加热调节,还有不断成熟、方兴未艾,正在普及推广的辅助驾驶系统、矩阵大灯、氛围灯。还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统,以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等,这些应用带动了电子控制单元ECU数量的大幅增加。传统的汽车电子电气架构都是分布式的,汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起,现在汽车里的ECU迅速增加到了几十个甚至上百个,对分布式架构提出了挑战,越来越向集中式靠拢。

自动驾驶域控制器:自动驾驶的域控制器,要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等。由于要完成大量运算,域控制器一般都要匹配一个中心运算力强的处理器,能够提供自动驾驶不同级别算力的支持,目前业内有多个方案,但中间也会有一些共性。比如在自动驾驶系统中,算力需求较高的当属图像识别部分,其次是多传感器的数据处理,以及融合决策。行业利用处理能力更强的多核 CPU/GPU 芯片相对集中的控制每个域,以取代目前分布式电子电气架构。

汽车域控制器概念:域控制器(DCU,DomainControlUnit)的概念较早提出时,它的出现是为了解决信息安全和ECU瓶颈的问题。根据汽车电子部件功能,将整车分为动力域、底盘域、车身域、自动驾驶域和智能信息域,借助CPU强大的算力,将分布式的ECU统一起来,控制功能迅速、集中,这样做的好处在于可以较大降低线束成本,节省多个ECU算力相互冗余造成的资源浪费。而且,从标准化的角度来说,各个域可以实现标准化的零部件,方便替换、扩展和升级。从标准化的角度来说,各个域可以实现标准化的零部件,方便替换、扩展和升级。成都SC2汽车热管理控制开发板功能

域控制器的中心发展是芯片的计算能力快速提升。青岛汽车热管理控制开发板开发公司

智能化的发展催促线控转向的产生。转向系统从较初的机械式转向系统(MS)发展为液压助力转向系统(简称HPS),之后是电控液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)。目前乘用车上以EPS为主流,商用车以HPS为主流,EHPS在大型SUV上比较常见,其余领域比较少见。智能化的趋势下,L3及以上等级智能汽车要求部分或全程会脱离驾驶员的操控,对于转向系统控制精确度、可靠性要求更高,催促线控转向(SteeringByWire,SBW)的产生。线控转向(SBW)系统是指,在驾驶员输入接口(方向盘)和执行机构(转向轮)之间是通过线控(电子信号)连接的,即在它们之间没有直接的液力或机械连接。线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令,从而实现对转向系统进行控制。SBW(steeringbywire)的发展与EPS一脉相承,其系统相对于EPS需要有冗余功能。青岛汽车热管理控制开发板开发公司

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