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汽车域控制器研究：这些年汽车电子一个明显的发展就是芯片使用量越来越多，从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱乐影音系统。到现在已经普遍使用的胎压监测系统、无钥匙进入启动系统、电动座椅加热调节，还有不断成熟、方兴未艾，正在普及推广的辅助驾驶系统、矩阵大灯、氛围灯。还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等，这些应用带动了电子控制单元ECU数量的大幅增加。传统的汽车电子电气架构都是分布式的，汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现在汽车里的ECU迅速增加到了几十个甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，越来越向集中式靠拢。采暖模式PTC的匹配：EV采暖热源全部依靠PTC。青岛汽车热管理控制开发板怎么用

域控制器产业链拆解：从生产流程来看，汽车电子控制器产业链主要经历了：晶圆生产、（芯片）封装测试及系统应用（MCU及各类控制器等）。上游中心产品芯片，决定了域控制器的中心计算能力，芯片设计层面主要由海外垄断，晶圆代工和封装测试层面大部分国产化半导体企业已具备实力；中游中心产品MCU（海外为主），PCB板（国产化率较高）、无源器件（一定程度国产化）；下游控制器总成厂商主要是全球零部件巨头企业靠前，近年来国内部分上市公司和初创企业逐渐实现了产品研发和订单斩获。济南汽车热管理控制开发板价格在每个域中，域控制器相当于一个高性能的ECU，负责处理域内部的功能控制和转发。

底盘域（车辆运动）是域控制器分类中的一种。底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。传动系统负责把发动机的动力传给驱动轮，可以分为机械式、液力式和电力等，其中机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成、液力式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成；行驶系统把汽车各个部分连成一个整体并对全车起支承作用，如车架、悬架、车轮、车桥都是它的零件；转向系统保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶；制动系统迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动，其功用是减速停车、驻车制动。

域控制器到底是什么？简单来说，域控制器可以将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等，然后利用处理能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，以此来取代传统的分布式架构。以座舱电子为例，近年来，车内显示屏数量越来越多，从中央触控显示屏，到液晶仪表+触控屏，再到如今较高车中7-8块不同的显示屏，如何管理不同显示屏上的信息，并将较重要的信息显示在较容易看到的地方，便是座舱域控制器诞生的使命。汽车热域控制器可以利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域。

舱域/智能信息域：传统座舱域是由几个分散子系统或单独模块组成，这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能，因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，中心控制部件是域控制器。座舱域控制器（DCU）通过以太网/MOST/CAN，实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合，不光具有传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS系统和车联网V2X系统，从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。智能驾驶辅助系统的构成主要包括感知层、决策层和执行层三大中心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等，车辆自身运动信息主要通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器，可以实现“自立感知”和“交互方式升级”。汽车需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。金华汽车热管理控制开发板

将域内高度嵌入式控制器与域控制器硬件集成，可以降低单个控制器的物料成本。青岛汽车热管理控制开发板怎么用

网关控制器是整车电子电气架构中的中心部件，其作为整车网络的数据交互枢纽，可将CAN、LIN、MOST等网络数据在不同网络中进行路由。此外，由于自立网关控制器的存在，整车电子电气架构的设计可以更加优化，整车厂可以通过它来提高整车拓扑结构的可扩展性、整车的安全性，以及整车网络数据的保密性。因此，网关控制器已经日益成为整车电子电气架构中不可或缺的重要部件。网关的主要作用就是车辆的数据交换，主要是应用在使用总线车辆的汽车上，由于总线能够单线双向传输，这样就会需要一个数据交换器。青岛汽车热管理控制开发板怎么用

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